martes, 17 de septiembre de 2013


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LA INVENSION DE LA CAMARA FOTOGRAFICA

En la actualidad todos poseemos una camara fotografica, la mayoria en nuestros telefonos inteligentes, solo basta con hacer un click y la imagen se guardara para toda la vida. Pero como se creo la camara fotografica. Todo comenzo con la idea de plasmar un momento, paisaje, retrato, etc, para siempre, pero como se lograria esto.
La primera camara fue conocida como la camara oscura, el objetivo de esta era que a travez de un pequeño orificio la luz de un objeto iluminado entraba a un cuarto oscuro y la imagen se reflejaba de cabeza. 

Esto seria solo un principio que posteriormente se utilizaria para perfeccionar la camara, existieron 3 personajes importantes Niepce, Daguerre y Talbot quienes mejoraraon la camara, Niepce un hombre con estudios y conocimientos en quimica y Daguerre un hombre interesado por la camara, pero no contaba con conocimientos para dar la invension que soñaba, por lo tanto Daguerre al enterarse que Niepce se encontraba trabajando en algo similar a lo que el queria crear lo convencio de hacer una asociacion trabajar juntos.Niepce logro un método para grabar naturaleza muerta llamado “Helio-grafía”, pero a su muerte su compañero Daguerre heredo todos sus documentos, y trabajando con el hijo de Niepce,  logro mejorar el método de su compañero para capturar una imagen, logrando así que comenzara la historia de la fotografía.

 http://www.foto3.es/web/historia/imatges/Sin%20t%EDtulo-1.jpg

 A Daguerre se le conoce como el padre de la fotografía, pero todo su trabajo avanzo gracias a los descubrimientos de su compañero Niepce. Al igual hizo un descubrimiento más, llamado “Daguerrotipos”.


Talbot, realizo experimentos que lo llevaron a descubrir el modo de “claro-oscuro”,  al mismo tiempo, sin darse cuenta de lo sucedido, logro crear lo que hoy llamamos “negativos”, sin embargo estos hallazgos nunca recibieron ganancias, ya que Talbot patento su invento. 
 
Por ultimo llega lo que se conoce hoy en dia como la industria KODAK por parte de Eastman, esta revoluciono el mercado de las camaras haciendo nuevos tipos de laminas fotograficas y comenzando a comercializar camaras fotograficas de 10 dolares, posteriormente se crearon y salieron al mercado diversos accesorios como filtros, rollos, etc.
 
 
http://kodakcreativelabs.files.wordpress.com/2008/06/kodak-creative-lab_bd2.gif

miércoles, 4 de septiembre de 2013

Historia de los proyectores




Historia de los proyectores.

proyector cinematográfico. Un proyector cinematográfico es un dispositivo opto-mecánico empleado para mostrar películas al proyectarlas en una pantalla. La mayoría de los componentes ópticos y mecánicos, excepto los concernientes a la iluminación y al sonido, están también presentes en las cámaras cinematográfica
La máquina proyecta, a intervalos regulares de pocas centésimas de segundo, un haz de luz sobre los fotogramas de una película; ese haz de luz viene aumentado e invertido por una lente que enfoca la imagen resultante sobre una pantalla. En la actualidad existen "proyectores cinematográficos digitales" que proyectan una imagen generada por medios digitales, sin hacer uso de una película, pero sí del haz de luz y de las lentes.
El primer proyector de películas fue de sombras, este método era usando una lámpara o fuego para crear luz y usando las manos o marionetas creando sombras y recreando una escena de acción o suspenso usando una historia real, leyenda o mito.
Con la idea de producir imágenes en movimiento y con sonido grabado, el 27 de febrero de 1888, Eduard Muybridge y Thomas Edison combinan el Zoopraxiscopio (Muybridge) con el cilindro fonográfico (Edison), creando un sistema de “visionado rápido” en 1895, llamado quinetophono.
El 28 de diciembre de 1895 en el sótano del Café de la Paix en el Bouleverd de Capuchines, los hermanos Luniere proyectan sus primeras películas mudas: “Salida de obreros de una fábrica de Lyon”, “La demolición de un muro”, “La llegada de un Tren” y “un barco saliendo de un puerto”.
En 1899, basado en un invento del suizo Francois Dussanud, se crea el cinemacrofonógrafo o fonorama y requería el uso individual de auriculares. Esto dio paso a un invento mejorado el phono-cinema-Theatre, creado por los franceses Clement-Maurice Gratioulet y Heri Lioret, con el se veían extractos de obras de teatro, ópera y ballet, y fue presentado en la Exposición de París de 1900.
En el mismo año Leon Gaumont sincroniza mecánicamente un proyector de cine y un plato tocadiscos y lo muestra en la Exposición Universal de París. Le sucedieron los discos berlineses creados por el germano americano Emile Berliner.
En 1902 surge el cromofono, que funcionaba con una conexión eléctrica; cuatro años más tarde el Elgephone con un sistema de ampliación de aire comprimido basado en el auxetophone inventado por los británicos Horace Short y Charles Parsons. El que mejor éxito tuvo fue el cameraphone de E.E.Norton.
En 1907 el francés Eugene Lauste crea el sonido óptico, que son ondas de luz grabadas fotográficamente en forma directa al celuloide. En 1913 Eison introduce el Kinetophone con resultados a corto plazo.
En 1919 el americano Lee Deforest descubre el sonido óptico con aplicación comercial, con modificaciones sucesivas de su invento con ayuda de la compañía Phono Films, continuarían hasta 1927, año en que fue desmembrada, para fundar más tarde la Fox-Case Corporation, en Hollywood, donde realizarían la primera película sonora de la historia El cantor de Jazz.
Origen
Como el origen de los proyectores de cine derivan de la linterna mágica, la mayoría de ellos poseen en su parte posterior la denominada linterna de proyección de luz, en la parte media, tienen el cuerpo del proyector con los mecanismos para el arrastre de la película – unos a manivela manual y otros a motor eléctrico.
En su parte delantera poseen el objetivo con sus correspondientes lentes los cuales le dan nitidez y detalle a la imagen. A los más antiguos los podemos diferenciar casi inmediatamente porque tienen la Cruz de Malta afuera del aparato. A medida que fueron evolucionando fue colocada en el interior del cuerpo del proyector.
La fuente emisora de luz en principio fue de combustible, luego a lámpara incandescente, para luego descubrirse que la mayor fuente de luz es la producida por dos carbones alineados y separados entre los cuales se produce un arco voltaico por la energía entregada a través de un gran transformador eléctrico. Estos carbones se hallaban en el interior de la linterna de proyección a la cual alrededor de la década del 20 se le colocó un gran espejo cóncavo para potenciar esa luz.
En cuanto al ancho del fotograma, los hubo de múltiples formatos y denominaciones – 35mm, 28mm, 9,5mm, 16mm, 8, super 8, etc; diferenciándose entre sí, proyecciones para grandes salas, pequeñas o medianas y amateurs.

Mecánica

El proyector está compuesto por cuatro elementos fundamentales:
  • La linterna
Elemento donde se aloja el mecanismo que genera el haz de luz que se obtiene mediante un arco eléctrico. Antiguamente se hacia saltar un arco voltaico entre dos electrodos de carbón, son las llamadas linternas de carbones.
Las primeras linternas usaban una llama generada por la combustión de éter y oxígeno, pero usar una llama junto al celuloide (que era empleado como soporte para las películas, y que es muy inflamable) constituía una fuente constante de graves peligros para los espectadores, por lo que se buscaron sustitutos a la fuente luminosa. Al extenderse las redes eléctricas se empleó el arco incandescente.
Inicialmente se usaban dos carbones, uno positivo y otro negativo, por los que se hacía pasar una corriente continua. En la actualidad se realiza el paso de la corriente continua a través de dos conductores, encerrados en una cápsula de gas, normalmente xenón. Estas lámparas de xenón llevan en su interior dos electrodos entre los que salta el arco voltaico que produce la luz.
  • El rectificador
Es un transformador cuyo trabajo consiste en convertir la corriente alterna que es la que nos suministra la red eléctrica, en corriente continua que es la que necesita la lámpara de xenón para producir el arco y la luz.
  • El crono
Su misión es la de conseguir el movimiento de la película de modo que cada fotograma permanezca fijo en la ventana de proyección un determinado tiempo (centésimas de segundo), antes de ser sustituido por el siguiente fotograma. En el crono se encuentra también el obturador, que es el mecanismo que se encarga de interrumpir el haz de luz sobre la ventana de proyección en el tránsito de un fotograma a otro.
  • La torre de objetivos
En esta parte se instalan las lentes necesarias para aumentar la imagen y enfocarla sobre la pantalla. Se usan objetivos Panorámicos, primarios, anamórficos, etc.
Las resoluciones de pantallamás comunes para un proyector de vídeo son las siguientes:


 
SVGA(800x600 píxels)
XGA(1024×768 píxels)
720p (1280×720 píxels)
1080p (1920×1080 píxels

Proyector digital o DLP
 

Los sistemas de proyección han evolucionado dramáticamente en este tiempo. Actualmente contamos con importantes avances tanto en la tecnología de proyección digital, como es el sistema DLP (Digital Light Processing) desarrollado por Texas Instruments Corp., líder mundial en tecnología de proyección digital, que ha sido galardonada por varios premios, incluyendo un Emmy Award en Junio de 1998, por ser un gran desarrollo que revolucionará la industria del video. Esta es la primera vez en la historia que se le da un premio EMMY a un desarrollo en tecnología de proyección de video. Los sistemas de proyección de video nunca se habían destacado en este tipo de industria.
  Solamente 3 años después de este premio, y 6 años después de haber sido inventada, la tecnología DLP recibió en el año 2001, la certificación oficial de los estudios cinematográficos de Hollywood, para ser utilizada en la proyección de películas en formato de cine digital, al extraordinario proyector digital DLP de 3 Chips, desarrollado conjuntamente por Texas Instruments Corp. y Christie Digital Systems, el DigiPro. Actualmente existen unas 30 salas de cine en el mundo que utilizan y forman parte de un plan piloto que procura afinar detalles, para volverla más simple y accesible para la industria cinematográfica.
  Aparte de la tecnología de proyección, también han surgido grandes avances en los sistemas de grabación y distribución de video, como es el caso del conocido reproductor de DVD, el cual además de contar con un formato de bajo costo, compacto y larga duración, también puede reproducir y conservar toda la calidad disponible en los formatos utilizados para la televisión, como lo es el formato BetaCam SP, Betacam Digital, DVCPRO.

Proyector LCD


           Actualmente, estos dispositivos LCD y DLP son empleados en novedosos y compactos televisores, monitores de computadoras, y sistemas de proyección para aplicaciones tan variadas como la educación, la informática y el entretenimiento. Los equipos de proyección para video y datos han sido los más favorecidos con esta tecnología ya que, la calidad de la imagen, el brillo y la portabilidad se han visto mejorados sustancialmente .
  Sin duda alguna, la televisión evolucionará al punto de fusionarse con las telecomunicaciones, la informática y la realidad virtual, en nuestras labores cotidianas. Sin embargo, esta no llegará a su máxima expresión sin haber dado el próximo paso, la televisión de alta definición y lo último en la tecnología, la realidad inmersa en tercera dimensión. Para mayor información visite: Texas Inss y Christie Digital.
 Juan Carlos Cotua Fiorentini
Gerente General
VidiCom Sistemas S.A .
Proyector manual de diapositiva de cristal:

Otra de las muchas curiosidades que tiene en sus colecciones el Museo Nacional de Costa Rica está este proyector manual de diapositivas de cristal.
Fue traído desde Francia y su modelo es Gnome 1. Esta elaborado en metal y madera.
Fuente y fotografías: Dpto. de Protección del Patrimonio .
Proyectores de video:

Son también conocidos con el nombre de cañones proyectores. Se encargan de recibir una señal de vídeo y proyectar en una pantalla de proyección una imagen X; utilizando para esto un sistema de lentes que da la oportunidad al usuario de visualizar las imágenes ya sean fijas o en movimiento .
Estos proyectores usan una luz brillante para visualizar la imagen. En la actualidad estos pueden corregir borrones, curvas, etc., por medio de los ajustes que brinda el aparato. Estos generalmente se utilizan en salas de conferencia, aulas de colegio o escuelas, en salas de presentaciones, en cine de casa , etc.
En el mercado existe una gran gama de proyectores que se distinguen por su precio, marca, ruido acústico de la salida, contraste, luminancia, tamaño, modelo, por sus resoluciones, etc. Atendiendo a este último punto las más comunes y las más utilizadas son:
• XGA (1024×768 píxel).
• SVGA (800x600 píxel).
• 1080p (1920×1080 píxel).
• 720p (1280×720 píxel).
El costo de uno de estos dispositivos no sólo lo determina su resolución, sino que también lo determinan otras características como el ruido acústico en la salida, la luminancia, el contraste… Mientras que los proyectores más modernos inyectan suficiente luz para una pequeña pantalla en condiciones ambientales de oscuridad, se requiere un proyector con una gran luminancia para grandes pantallas o para condiciones ambientales de mucha claridad. El tamaño de la imagen proyectada es importante, porque la cantidad total de luz no cambia, es decir, si el tamaño aumenta la luminancia disminuye. Los tamaños de la imagen son medidos, típicamente, en diagonal, ocultando el hecho que las imágenes mayores necesitan mucha más luz (ésta es proporcional al área de la imagen).

Proyector de TRC o proyector de tubo de rayos catódicos:


 posee tres tubos catódicos que tienen un alto rendimiento. Estos tubos se diferencian por su color; en donde se puede apreciar uno azul, uno rojo y uno verde. La imagen que proyecta este aparato se obtiene por la superposición de las tres imágenes en forma analógica. 





Ventajas: es la más antigua, pero es la más extendida en aparatos de televisión.
Inconvenientes: al ser la más antigua, está en extinción en favor de los otros sistemas descritos en este punto. Los proyectores de TRC son adecuados solamente para instalaciones fijas ya que son muy pesados y grandes.


Proyector DLP o Procesado Digital de la Luz : este proyector viene en dos versiones, una que usa un chip DMD (Dispositivo Digital de Microprocesador) y otro que usa tres chip. Cada uno de los píxeles pertenecen a un micro espejo; estos a su vez firman una matriz de píxeles los cuales dejan pasar o no la luz hacia la pantalla. Estos proyectores posee un contraste nítido, reproduce el color en todas sus tonalidades, sus lámparas son muy resistentes, etc.
Ventajas: excelente reproducción de color, gran nivel de contraste, poco peso, muy buena vida de la lámpara, sus precios empiezan a ser competitivos. Los sistemas con tres chips DMD pueden crear el triple de colores y no sufren el problema del arco iris.
Inconvenientes: la versión de un solo chip DMD tiene un problema visible, conocido como efecto arco iris, que hace que algunas personas perciban un arco iris al mover sus ojos por la pantalla.

Proyector D-ILA (Amplificador de la Imagen Directamente-Dirigida ):




 este proyector reproduce la imagen con colores nítidos y con un gran nivel de contraste.
Ventajas: excelente reproducción de color y gran nivel de contraste.
Inconvenientes: sistemas muy caros en la actualidad.

Proyector 3D:


 este es el más moderno de todos los proyectores. Posee una pantalla especial en donde se pueden visualizar imágenes encantadoras y muy naturales. [Equipo arquitectura y construcción de ARQHYS.com ].

Fabricantes. El mercado de la proyección de vídeo está en auge, ya que en los últimos 5 años se ha multiplicado por 4 la cantidad de proyectores de vídeo vendidos, y en el último año sus ventas suben a un total de 16.000 millones de €.


El láser de video proyector:

Un proyector de vídeo con láser es un dispositivo que tiene una señal de vídeo y convierte la señal modulada a un rayo láser para proyectar imágenes en movimiento. Funciona bien como la haces de electrones de un tubo de rayos catódicos o CRT de televisión, que dice todo el conjunto de un punto en un momento y modula un láser de alta frecuencia directamente, o como la de un DLP que se propaga ópticamente para modular el láser y leer la imagen de una sola línea a la vez. También es la proyección de video láser que puede producir la más amplia gama de colores en comparación con el resto de tecnología de pantalla de hoy.
La historia del láser proyector de vídeo se remonta a la década de 1970 cuando el primer proyector de láser en el teatro fue construido con un diseño de Spectra-Física, que tenía 164 de iones láser. Los diseñadores descubrieron el uso de espejos para la producción simultánea de láser verde, rojo, amarillo, azul y longitudes de onda. El haz que esto creó fue visto por los ojos en blanco como en color. Esta viga fue sometida a un alto índice de refracción del prisma-que permitió la separación de los colores azul y rojo alrededor de dos grados de entre cada sombra. Fue entonces cuando la tecnología de proyección láser fue descubierto.
El primer proyector de láser era muy grande, especialmente si se la compara con la actual tecnología. Fue encerrado en un armario rack de relé que fue de aproximadamente seis pies de altura y dos y medio pies cuadrados. Una placa de aluminio que ha sido la mitad de una pulgada de grosor dividido en el gabinete del proyector láser. Un láser de cuatro pies de largo de la cabeza se fijó en uno de los lados de la placa vertical que apunta al láser de la cabeza hacia abajo.
El rayo láser se refleja al otro lado de la placa. El rayo láser de color blanco se centró en una pieza de vidrio o de cuarto de la viga retractándose en direcciones diferentes y distintos colores. Las cuatro vigas refractadas de diferentes tonos de colores se refleja a través de moduladores acousto óptica que puede controlar la intensidad de los haces electrónicos.
La primera imagen producida por el primer proyector de láser no era muy definida. Con los numerosos avances de la tecnología desde entonces, la proyección de láser es la forma en que del fundamento de cualquier sistema gráfico.
Hoy en día la tecnología láser de vídeo toma la señal de vídeo e introduce a los haces de láser con la utilización de un modulador acousto óptica o una OMA. Este utiliza un cristal que refracta las imágenes para separar la viga en ciertos ángulos. El haz pasa a través del cristal en determinados ángulos de la OMA y un cristal piezoeléctrico elemento convierte la señal de vídeo en las vibraciones en el cristal para producir un efecto de rejilla de difracción. La rejilla de difracción de luz se divide en varias vigas que causan las vigas para viajar en diferentes direcciones creando así una amplia gama de colores.
Un espejo poligonal de rotación permite girar rápidamente el rayo láser para la modulación del refresco horizontal y un espejo curvo causa reflejar el haz en un galvanómetro montado en el espejo que permite la modulación del refresco vertical.
Ahora es posible proyectar vídeos de cualquier tipo de superficie de proyección. Contrastes, espacio de color, nitidez y ahora más alto que el de otras tecnologías de proyección. Los proyectores de vídeo láser dan menor flujo luminoso de salida en comparación con los proyectores convencionales.
Proyector de cine digital: 



El cambio tecnológico que se avecina. El proyector digital usa la tecnología DLP basada en espejos que se mueven reflejando la luz con diferente intensidad y color. Los proyectores que se están instalando en todo el mundo son de 2K aunque también hay 4k en desarrollo, la calidad del cine analógico en soporte 35mm sería aproximadamente de 8k por lo que el digital no llega a equipararse, aunque tiene otras ventajas como posibilidad de proyectar contenidos de TV, DVD, HD DVD, etc.
Las normas internacionales que regulan este sistema son DHI. Las marcas de proyectores digitales más avanzadas son Barco, Christie, Cinemecanica, Kinoton, Sony y utilizan tecnología de Texas Instruments.


Proyector cinematográfico: 


Un proyector cinematográfico es un dispositivo opt


o-mecánico empleado para mostrar películas al proyectarlas en una pantalla. La mayoría de los componentes ópticos y mecánicos, excepto los concernientes a la iluminación y al sonido, están también presentes en las cámaras cinematográficas.
La máquina proyecta, a intervalos regulares de pocas centésimas de segundo, un haz de luz sobre los fotogramas de una película, ese haz de luz viene aumentado e invertido por una lente que enfoca la imagen resultante sobre una pantalla.
En la actualidad existen los "proyectores cinematográficos digitales" que proyectan una imagen generada por medios digitales, sin hacer uso de la película, pero sí del haz de luz y de las lentes.



Mecánica del proyector cinematográfico: 
El proyector está compuesto por cuatro elementos fundamentales:
o    La linterna:
Elemento donde se aloja el mecanismo que genera el haz de luz que se obtiene mediante un arco eléctrico. Antiguamente se hacia saltar un arco voltaico entre dos electrodos de carbón, son las llamadas linternas de carbones. Las primeras linternas usaban una llama generada por la combustión de éter y oxígeno, pero usar una llama junto al celuloide (que era empleado como soporte para las películas, y que es muy inflamable) constituía una fuente constante de graves peligros para los espectadores, por lo que se buscaron sustitutos a la fuente luminosa. Al extenderse las redes eléctricas se empleó el arco incandescente. Inicialmente se usaban dos carbones, uno positivo y otro negativo, por los que se hacía pasar una corriente continua. En la actualidad se realiza el paso de la corriente continua a través de dos conductores, encerrados en una cápsula de gas, normalmente xenón. Estas lámparas de xenón llevan en su interior dos electrodos entre los que salta el arco voltaico que produce la luz.
o    El rectificador:
Es un transformador cuyo trabajo consiste en convertir la corriente alterna que es la que nos suministra la red eléctrica, en corriente continua que es la que necesita la lámpara de xenón para producir el arco y la luz.
o    El crono:
Su misión es la de conseguir el movimiento de la película de modo que cada fotograma permanezca fijo en la ventana de proyección un determinado tiempo (centésimas de segundo), antes de ser sustituido por el siguiente fotograma. En el crono se encuentra también el obturador, que es el mecanismo que se encarga de interrumpir el haz de luz sobre la ventana de proyección en el tránsito de un fotograma a otro.
o    La torre de objetivos:
En esta parte se instalan las lentes necesarias para aumentar la imagen y enfocarla sobre la pantalla. Se usan objetivos Panorámicos, primarios, anamórficos, etc.
Tipos de proyectores cinematográficos
Según el formato de la película los proyectores pueden ser:
o    Proyector de Súper 8mm y 8mm(single-8)
o    Proyector de 16 Mm .


IMAX
IMAX (del inglés Image Maximum, Imagen Máxima) Es un sistema de proyección creado por IMAX Corporation que tiene la capacidad de proporcionar imágenes de mayor tamaño y definición que los sistemas convencionales
La cámara utiliza 15 perforaciónes por 70mm, lo cual es diez veces mayor que el formato convencional de 4 perforaciones de 35mm, y tres veces más grande que la película normal en formato de 70mm. El tamaño del fotograma 15/70 (15 agujeros de piñón por cuadro combinado con el sistema de proyección genera la imagen. El sistema de arrastre es horizontal y el sistema de sonido es independiente.
Un rollo de película IMAX de 45 minutos de duración tiene un peso de 140 kg y una longitud de 4.680 metros. Por este motivo, a diferencia de los proyectores tradicionales donde se proyecta verticalmente la película, IMAX lo hace con una técnica llamada Rolling Loop de manera horizontal.
Las películas generalmente se filmaban en formato 4:3 a 35 mm y un sistema llamado Cinemascope comprime las imágenes a los lados hasta 2,5 veces, esto fue un gran salto económico en 1953, porque permitía el doble de capacidad en los cines a la misma distancia. Con la llegada de los televisores en HD y el formato estándar 16:9 deja dos barras horizontales perdiendo hasta el 20% de la imagen, es como mirar por una ranura. Por el momento IMAX es la única empresa licenciada para producir cámaras en Alta definición. Debido a los altos costos, algunos directores utilizan este tipo de cámaras solo en algunas escenas, por tal razón hay momentos que la película muestra la imagen completa, esto solo ocurre en el formato Blu-ray único capaz de reproducir en 1080p, en DVD se corta y utiliza solamente una parte de la imagen.

IMAX 3D 

 

Para crear la ilusión de profundidad tridimensional, el proceso de IMAX 3D utiliza dos lentes de la cámara para representar a los ojos derecho e izquierdo. Las dos lentes están separadas por una distancia interocular de 64 mm (2,5"), la distancia media entre los ojos de un ser humano. En la grabación en dos rollos de película por separado para los ojos derecho e izquierdo, y luego se proyecta de forma simultánea, los espectadores pueden ser engañados en ver una imagen en 3D en una pantalla de 2D; para mejorar la experiencia visual de movimiento hay vibración en los asientos. La cámara 3D puede llegar a pesar más de 113 kg.

IMAX HD

 

IMAX en alta definición incluye 48 cuadros por segundo, en otros sistemas, incluyendo IMAX, es de 24. Esto ofrece una mayor definición al duplicar la velocidad del cine normal. IMAX HD fue probado en 1992 en el Pabellón de Canadá de la Exposición Universal de Sevilla 92 con la película Momentum, pero los altos costos y el desgaste en los proyectores han evitado su expansión. En la década de 1990 los parques temáticos en Tailandia, Alemania y Las Vegas la utilizaron para simuladores de movimiento.